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伺服轮毂驱动器

一个好的配件能让您的运动控制设备更上一个台阶，深圳中菱科技有限公司技术研发新型轮毂电机配套驱动器采用国外进口技术，电机内置编码器，外观力学设计，性能与实用相结合，光栅，光敏电阻，也成为一大亮点，电机即是轮子，轮子就是电机，更以往机器人全向轮相比有更大的改进

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轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式，内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外传子电机，电机的高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min

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4.5寸智能机器人无刷无齿专用轮毂电机，加外胎直径121毫米内置编码器、光栅、热敏电阻等电子器件。重量3.00KG电压和功率/转速可根据客户需求定制声音小/体积小/寿命长轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式，内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外传子电机，

电机的高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。将轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的移动平台,能在平面上实现任意方向运动,用于空间狭小的场合有较大优势